【交·创】人物专访 | 吴俊杨：交大致远博士以AI赋能手术机器人

2026.06.03 635

【交·创】人物专访

人物介绍

吴俊杨

生物医学工程学院2023级致远荣誉计划博士生

导师：杨广中

吴俊杨在博士期间致力于经自然腔道柔性手术机器人的智能导航与自主化。以第一作者在Medical Image Analysis, ICRA, IROS, MICCAI等知名期刊与会议发表论文6篇。

曾获评国家奖学金，荣昶奖学金，上海市优秀毕业生，上海交通大学“交•创”全国高层次博士生学术论坛优秀报告一等奖等荣誉。

科研故事——

前沿算法+临床应用

吴俊杨博士的研究领域聚焦经自然腔道柔性手术机器人的智能导航与自主化，这不仅是工程学的前沿挑战，更是临床医学的迫切需求。

他的工作主要涵盖两个维度：一是构建体内环境的“高精地图”，针对人体腔道非结构化、纹理弱的难题，利用视觉算法实现高精度的三维重建与感知；二是打造机器人的“自动驾驶系统”，将控制理论与人工智能深度融合，解决柔性机器人在动态环境下的精准定位与自主操作问题。

这方面的研究旨在打破传统内镜手术对医生手眼经验的过度依赖，通过赋予机器人自主认知的智能，大幅提升微创手术的安全性与普及率。这一方向契合国家在高端医疗装备领域的战略布局，致力于推动手术机器人从“遥操作”向“自主化”跨越，促进科研成果从代码算法走向临床实际应用。

学术交流——视野融合

吴俊杨同学对医疗机器人的兴趣始于对“精准医疗”的向往。在杨广中教授和顾运教授的指导下，他深刻体会到了“医工交叉”的魅力。

博士阶段，他不再局限于单一的计算机视觉算法，而是深入临床一线，理解医生的痛点。在参与ICRA、IROS、MICCAI等国际顶级会议以及与海内外一流团队的学术交流中，他发现：最顶尖的研究往往诞生于不同学科的碰撞边界。

通过与国际同行的切磋，他逐渐形成了自己的跨学科研究范式——既要有工程代码的硬核实现，又要有临床医学的严谨逻辑。这种视野的融合，让他更加坚定地在人工智能算法与临床应用之间架起桥梁。

敢为人先——探索未至

在科研道路上，吴俊杨同学认为最重要的素质，是面对前人未曾解决过的难题时，依然保持旺盛的好奇心与探索的勇气。

博士阶段的研究往往处于人类知识的边界，没有现成的路可走，更没有标准答案可抄。在柔性机器人智能导航这一前沿领域，如何让机器人在完全未知的复杂环境实现自主感知，是典型的“无人区”挑战。面对这种巨大的不确定性，他并未选择绕道而行，而是选择了迎难而上。

在他看来，科研最大的魅力正是在于探索“未至之境”。正是因为前路未明，才值得全力以赴。这种源于本能的好奇心，驱使他在面对实验瓶颈时即使屡败屡战也能甘之如饴，正如他所研究的柔性机器人——虽行经蜿蜒曲折，却始终能精准抵达目标。

供稿 | 交创办

编辑 | 黄歆

责任编辑 | 郑雨涵

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