您目前的研究方向是什么，主要聚焦哪些问题呢？

我的研究主要围绕多材料3D打印软体传感器与机器人，希望通过开发针对柔软材料的一体化连续制造技术实现类似《超能陆战队》电影中“大白（Baymax）”这样安全、灵敏且智能的“软生命”。其中最重要的两个难题，一是如何将果冻一样的软材料按需编辑成复杂三维异质结构。二是如何设计不同功能特性的材料架构实现复杂的任务功能。

您认为当前这一研究领域值得关注的前沿问题或研究热点有哪些？

软体机器人技术近年来在人机交互、医疗健康等领域逐渐展现出广阔的应用潜力，也成为学术界关注的热点方向。目前，围绕其设计优化理论、集成制造技术以及建模与控制方法等方面的研究，都是该领域值得关注的重要研究方向。

是什么激发了您对科研的兴趣，让您决定踏上这条道路的呢？

软体机器人具有与传统刚性机械截然不同的类生物特性，即使不依赖十分精确的控制，也能够完成稳定的操作与运动任务。这种体现“物理智能”的特性让我觉得非常有趣，也逐渐激发了我对相关科研问题的探索兴趣。

在科研过程中，您是如何积累知识、提升科研能力的？

多学科交叉研究往往需要多层级的知识储备和不同领域知识的有机融合。以我的研究为例，它涉及材料开发、微纳制造以及机器人系统应用等多个方面。每接触到新的内容时，我通常会通过阅读综述了解整体脉络，也会向不同学科背景的同学交流请教，并尝试借助多学科的表征方法和实验技术来丰富自己的研究手段。

进入一个新领域时往往是最困难的阶段，容易产生畏难情绪、抓不到重点。因此需要保持目标导向、抓大放小，在探索过程中允许自己走一些弯路，放平心态，因为对问题的认识本身就是一个逐步加深的过程。

在科研道路上不断探索的过程中，您有哪些体会与心得想与我们分享？

在研究初期，可以通过经历节奏较快且相对完整的科研周期，取得一些阶段性成果，从而树立科研信心，并加深对研究领域的认识。在具备一定积累之后，再逐步聚焦关键问题，专注解决实际瓶颈，把握好重要时间节点，努力开展既有趣又有价值的科研工作。

关于申请国自然博士生项目，您可以分享一些经验和心得吗？

博士生项目为我们提供了很好的平台资助有价值的创新想法，也是一个很好的机会去重新审视和反复打磨自己的工作贡献和创新意义。在规划课题时可以多思考前后课题之前的逻辑连贯性，使自己的研究更聚焦更有体系化，也更能被领域同行认可。

您觉得导师和学生之间的关系应该是怎么样的呢？

以什么心态看待自己与导师的关系往往决定了研究阶段的沟通效率。我认为二者应该是相辅相成的，导师对我们有知遇之恩，同时也是我们挑战未知的合作者和前辈，珍惜与导师的沟通机会，学习导师看待问题的角度和方式方法能够帮助我们快速成长。

您参与过哪些国内、国际学术交流活动呢？在这些活动中，您有哪些收获和建议呢？

我参加过机器人学会年度会议、软体机器人论坛、IEEE智能机器人与系统国际学术会议等，积极了解到国内外同行的研究趋势以及同行对自己工作的评价定位，为后续工作提供借鉴。建议在会议前做好针对性的前期调研和背景了解，规划好会议讲座行程，过程中积极发问交流。

您在科研工作之外是如何缓解压力的呢？有哪些方法或建议想要分享？

科研之余我经常通过游泳、乒乓球等体育运动消化压力和情绪，多与同门、朋友、师长交流困惑，往往能获得比较好的反馈和疏导。

您在学术道路上的座右铭是什么呢？可以分享一下您对其的理解吗？

触之微，柔至广。既是因为我本身从微纳尺度制造出发探索广泛软体器件，更多的也是我对科学研究的一点粗浅理解，针对不易察觉的细小现象深入钻研，并努力将其应用迁移到更广大的领域。