近日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛在沈阳中国工业博物馆圆满落下帷幕。本届大赛以“绽放青春、载梦启航”为主题，参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。大赛共吸引来自186家研究生培养单位的1081支队伍6169名师生参赛。

经过激烈角逐，来自电子信息与电气工程学院自动化系的上交IMR小分队的参赛项目“内嵌驱感复合光纤的毫米级柔性连续体机器人全身交互感知”斩获全国一等奖！来自机械与动力工程学院的参赛项目“灵巧苹果采摘机器人设计”斩获全国二等奖！高安柱和林泽才老师荣获优秀指导老师奖！

一等奖团队介绍

项目名称：内嵌驱感复合光纤的毫米级柔性连续体机器人全身交互感知

培养单位：电子信息与电气工程学院

团队成员：夏境远、徐峥、刘煌桦

指导教师：高安柱、林泽才

项目简介：团队针对腔内介入的末端手术机器人执行器，通过内嵌光纤的方法，结合机器学习算法，可以实时感知末端执行器任意一点的受力情况，辅助手术机器人在体内完成更好的操作。相关成果发表在国际机器人顶级期刊IEEE Tro上，获得了评审专家的高度认可。

二等奖团队介绍

项目名称：灵巧苹果采摘机器人设计

培养单位：机械与动力工程学院

团队成员：罗诚、陈家瑜、蒲影、王春骐

指导教师：贡亮

项目简介：项目针对我国社会结构老龄化背景下，苹果采摘作业的人力短缺问题，设计一款具有自动采摘、自主导航、资源配置和作业评估等功能的苹果采摘机器人系统。本项目设计了灵巧苹果采摘机器人系统及其采摘对抗训练树原型，创新性地设计并实现了柔性关节机械臂、信标与激光耦合方法的精确导航、果实及树干识别匹配算法、多模态采摘对抗训练等功能，最终实现了苹果采摘机器人系统的摘果功能与采摘对抗训练。本项目设计的灵巧苹果采摘机器人系统，可以完成快速无损的苹果采摘作业，在无人化果园中具有广阔的应用前景。

赛事简介

中国研究生机器人创新设计大赛是中国研究生创新实践系列大赛主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，大赛组委会秘书处设在哈尔滨工业大学。大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。