我校博士生崔博涵赴英参加第40届国际机器人与自动化会议

2023.09.20 1732

导语:

为了给我校的研究生提供更多的国际交流学习机会,自2015年以来,研究生院一直资助受邀在高水平国际学术会议上做学术报告的研究生,同时也鼓励他们分享他们的学术交流经验,以帮助拓宽我校研究生的国际视野。

本期重点介绍我校电子信息与电气工程学院2021级博士研究生崔博涵参加第40届国际机器人与自动化会议 (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) 的情况,分享他的经验和见解。

 

会议介绍:

国际机器人与自动化会议(ICRA)全称为IEEE International Conference on Robotics and Automation,是全球机器人和自动化领域的顶级学术会议。该会议由电气电子工程师学会(IEEE)机器人与自动化学会(RAS)主办,自1984年开始每年举办一次。本次会议主题为“拥抱未来:为人类制造机器人”(Embracing the future: Making robots for humans),来自世界各地的5000余名代表参加了此次会议。

 

参会人简介:

崔博涵,上海交通大学电子信息与电气工程学院2021级博士研究生,研究方向为博弈论在强化学习中的应用,导师为殷翔副教授,于2023528日至63日在英国伦敦参加第40届国际机器人与自动化大会(ICRA),并口头汇报了以“Security-Aware: Reinforcement Learning under Linear Temporal Logic Specifications”为题的课题组论文。

 

参会人感悟:

我对能够参加ICRA会议感到非常荣幸。这次会议汇集了机器人领域的顶级专家学者和企业代表,内容丰富多样,涵盖了机器人技术的各个方面,如机器人感知、运动控制、智能控制和机器人学习等。通过聆听专家演讲和与与会者交流,我对机器人技术的最新进展和未来发展方向有了更深入的了解。

参加ICRA会议对于个人职业生涯发展而言是一个重要的机遇。我有机会与来自世界各地的专家进行交流和互动,结识了许多同行,并与他们分享了自己的研究成果和想法。这些交流不仅扩展了我的知识和视野,还为我未来的研究方向提供了非常有价值的启示。

这次前往英国参加ICRA会议对我来说是一次宝贵的机会。通过与国际同行的交流与讨论,我更好地了解了机器人技术的最新进展和未来发展方向,结识了许多同行并扩展了自己的知识和视野。在此,我要感谢学校领导对我此次访问的支持和信任。将来,我将更加努力,为学校和国家的机器人技术发展做出更大的贡献。

除了参与会议,我还有机会宣读了我们课题组在强化学习安全性相关研究方向上的论文,向与会者介绍了我们的最新成果。这让我能够与众多同行进行深入的讨论和交流,取得了很好的学习效果。这对我未来的科研工作具有重要的指导作用,并且我顺利地完成了此次出访的目标。

参加ICRA会议的经历让我更加坚定了从事机器人技术研究的决心。我将继续努力学习和探索,不断提升自己在机器人领域的专业水平。我将把这次参会所获得的知识和经验应用到我的研究中,努力推动机器人技术的创新与发展。

ICRA会议不仅提供了学术交流的平台,还举办了各种论坛、研讨会和展览,展示了最新的机器人技术和产品。我有幸参观了展览区,目睹了许多令人惊叹的机器人应用。无人机、人形机器人、自动驾驶车辆等各种领域的创新技术给我留下了深刻的印象。这些技术的发展不仅将改变我们的生活方式,还将对各行各业产生深远的影响。

与会期间,我还参加了一些专题讲座和工作坊,探讨了机器人技术的未来趋势和应用领域。特别是在人工智能与机器人融合、机器人在医疗和教育领域的应用等方面,我得到了很多启发。这些讲座不仅开阔了我的思路,还让我认识到机器人技术的潜力和广阔前景。

参加ICRA会议还为我提供了与国际同行建立联系和合作的机会。我与一些领域内的专家进行了深入的交流,并就一些共同感兴趣的课题进行了讨论。这些合作和交流将为我未来的研究工作提供宝贵的合作伙伴和资源支持。我相信,通过与国际同行的合作,我们可以共同推动机器人技术的进步,为解决人类面临的各种挑战做出更大的贡献。

回顾这次参加ICRA会议的经历,我深感受益匪浅。我不仅拓宽了专业知识,还结识了许多优秀的同行和领域内的专家。这次经历将成为我职业生涯中的重要里程碑,我将以此为契机,不断深化自己的研究,提升学术水平。